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什么是棘爪？

   撥動(dòng)棘輪做間歇運(yùn)動(dòng)。 棘爪被連桿驅(qū)動(dòng)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)棘輪做單向運(yùn)動(dòng)。 用于夾緊棘輪的結(jié)構(gòu)部件，允許棘輪在一個(gè)方向上移動(dòng)并在相反方向上鎖定。 與棘輪形成一對(duì)運(yùn)動(dòng)副的構(gòu)件起到單向傳動(dòng)的作用，棘輪可與棘爪一起使用，例如，自行車后輪棘輪使自行車向前旋轉(zhuǎn)，但是自行車不能被后輪向后驅(qū)動(dòng)！還有就是洗衣機(jī)離合器裝置中也運(yùn)用到此類部件。

棘爪工作原理

圖中顯示了機(jī)械中常用的外部嚙合棘輪機(jī)構(gòu)，它由主動(dòng)擺桿、棘爪、棘輪、止回棘爪和框架組成。驅(qū)動(dòng)件寬松地套在與棘輪固定連接的從動(dòng)軸上，并與驅(qū)動(dòng)棘輪的轉(zhuǎn)動(dòng)副連接。 當(dāng)驅(qū)動(dòng)件逆時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)爪插入棘輪的齒槽中，使棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，此時(shí)，止回爪在棘輪的齒背上滑動(dòng)。 當(dāng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，止回爪阻止棘輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，而驅(qū)動(dòng)爪可以滑過(guò)棘輪的齒背，因此棘輪此時(shí)不會(huì)移動(dòng)。 因此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件連續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，棘輪在一個(gè)方向上間歇運(yùn)動(dòng)。

   棘輪結(jié)構(gòu)的類型及其主要特征是什么？

   1、棘輪機(jī)構(gòu)根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式可分為齒棘輪機(jī)構(gòu)和摩擦棘輪機(jī)構(gòu)

   （1）本結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便；可以通過(guò)選擇合適的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)和停止之間的時(shí)間比。 這種機(jī)制的缺點(diǎn)是移動(dòng)范圍只能逐步調(diào)整，噪音、沖擊和磨損都很大，因此不適合高速行駛。

   （2）摩擦棘輪機(jī)構(gòu)在齒棘輪機(jī)構(gòu)中使用偏心扇形楔代替棘爪，而非齒摩擦代替棘輪。 它具有傳輸平穩(wěn)、無(wú)噪音的特點(diǎn)，移動(dòng)范圍可以無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。 然而，由于摩擦傳遞，會(huì)發(fā)生滑動(dòng)。雖然它可以起到安全保護(hù)的作用，但傳輸精度不高，適用于低速輕載場(chǎng)合。

   2、棘輪機(jī)構(gòu)按嚙合方式可分為外棘輪機(jī)構(gòu)和內(nèi)棘輪機(jī)構(gòu)

   （1）外部接合棘輪機(jī)構(gòu)的棘爪或楔形件安裝在棘輪外部，而內(nèi)部接合棘輪機(jī)構(gòu)的棘爪或楔形件在棘輪內(nèi)部。

   （2）外部嚙合棘輪機(jī)構(gòu)因其加工、安裝和維護(hù)方便而被廣泛使用。  該內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小的特點(diǎn)。

   3、根據(jù)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式，棘輪機(jī)構(gòu)可分為單作用棘輪機(jī)構(gòu)、雙作用棘輪機(jī)構(gòu)和雙向棘輪機(jī)構(gòu)

   （1）單作用棘輪機(jī)構(gòu)只能在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件沿某一方向擺動(dòng)時(shí)推動(dòng)棘輪旋轉(zhuǎn)。

   （2）在驅(qū)動(dòng)搖桿雙向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，雙作用棘輪機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)棘爪推動(dòng)棘輪旋轉(zhuǎn)兩次。 雙作用棘輪機(jī)構(gòu)通常用于負(fù)載大、棘輪尺寸有限、齒數(shù)少以及主動(dòng)擺桿的擺角小于棘輪節(jié)距的情況。